自定義功能
舷內行星終傳動設計
由于行星不爭奪車輪空間，因此增加了輪胎尺寸的靈活性
與舷外設計相比，可接受的軌道寬度范圍更廣
一套完整的注油和冷卻系統
減少對輪胎的熱傳遞
獨立或雙服務制動驅動
螺旋錐齒輪組設計允許雙向操作
輸入外殼設計用于振蕩硬件
固定安裝軸上的彈簧應用液壓釋放或手動應用駐車制動器
內置濕式制動器提高可靠性并提供無火花操作，以符合危險環境中的法規要求
為所有行星、制動器和差速器部件提供一個供油系統，以實現更好的冷卻
軸壽命長
專為極端應用設計的終傳動、螺旋錐齒輪組和結構部件
行星未封裝在車輪中，允許更大的尺寸，使扭矩和正反轉轉換可靠
滑齒接觸螺旋錐齒輪組最小化，使用壽命更長
大油底殼確保低溫運行，延長螺旋錐齒輪組、終傳動、差速器軸承和小齒輪軸承的使用壽命
內置濕式盤式制動器可防止污染物，使用壽命是干式盤式制動器的四倍
由于油底殼大，內側濕式盤式制動器運行溫度更低，使用壽命更長
輪端沒有需要保護的制動管路
內側濕式制動器提供無火花操作，符合危險環境中的法規要求
裝配編號：
YZ17401, YZ17402, YZ17403, YZ17404, YZ17405, YZ17406, YZ17407, YZ17408, YZ17409, YZ17410, YZ17411, YZ17412, YZ17413, YZ17414, YZ17415, YZ17416, YZ17417, YZ17418, YZ17419, YZ17420, YZ17421, YZ17422, YZ17423, YZ17424, YZ17425, YZ17426, YZ17427, YZ17428, YZ17429, YZ17430, YZ17431, YZ17432, YZ17433, YZ17434, YZ17435, YZ17436, YZ17437, YZ17438, YZ17439, YZ17440, YZ17441, YZ17442, YZ17443, YZ17444, YZ17445, YZ17446, YZ17447, YZ17448, YZ17449, YZ17450, YZ17451, YZ17452, YZ17453, YZ17454, YZ17455, YZ17456, YZ17457, YZ17458, YZ17459, YZ17460 YZ17461, YZ17462, YZ17463, YZ17464, YZ17465, YZ17466, YZ17467, YZ17468, YZ17469, YZ17470, YZ17471, YZ17472, YZ17473, YZ17474, YZ17475, YZ17476 , YZ17477, YZ17478, YZ17479, YZ17480, YZ17481, YZ17482, YZ17483, YZ17484, YZ17485, YZ17486, YZ17487, YZ17488, YZ17489, YZ17490, YZ17491, YZ17492, YZ17493, YZ17494, YZ18146,YZ18147、YZ18550、YZ18885、YZ19230、YZ19360、YZ19361、YZ19487、YZ19521、YZ19580、YZ19843、RE151972、RE154492
峰值輸出扭矩：47,400 Nm (420,000 in-lb)
峰值垂直載荷：300,000 N (67,000 lb)
減速比：16.208:1 - 32.914:1
