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最小的占地面積雙輪胎和寬輪胎可以在這種情況下提供幫助，但它們會對車軸產生額外的要求——這就是 SWEDA 的用武之地。SWEDA 有助于在不犧牲堅固性能的情況下僅留下最小的占地面積。更大的法蘭到法蘭長度更大的軸尺寸增加舷外承載能力金屬對金屬面密封，可防止漏油并防止碎屑進入自定義構建舷內行星終傳動設計由于行星不爭奪車輪空間，因此增加了輪胎尺寸的靈活性與舷外設計相比，可接受的軌道寬度范圍更廣一套完整的
雙輪胎和寬輪胎可以在這種情況下提供幫助，但它們會對車軸產生額外的要求——這就是 SWEDA 的用武之地。SWEDA 有助于在不犧牲堅固性能的情況下僅留下最小的占地面積。
更大的法蘭到法蘭長度
更大的軸尺寸
增加舷外承載能力
金屬對金屬面密封，可防止漏油并防止碎屑進入
舷內行星終傳動設計
由于行星不爭奪車輪空間，因此增加了輪胎尺寸的靈活性
與舷外設計相比，可接受的軌道寬度范圍更廣
一套完整的注油和冷卻系統
獨立或雙行車制動驅動
螺旋錐齒輪組設計允許雙向操作
輸入外殼設計用于振蕩硬件
固定安裝軸上可使用彈簧施加的液壓釋放或手動施加的駐車制動器
內置濕式制動器提高可靠性并提供無火花操作，以符合危險環境中的法規要求
內側行星設計減少了輪胎的熱量傳遞
一個供油系統用于所有行星、制動和差速器部件，以實現更好的部件冷卻
裝配編號： YZ18036、YZ18037、YZ189501 峰值輸出扭矩：47,400 Nm (42,000 in-lb) 峰值垂直載荷：300,000 N (67,000 lb) 減速比：27.927:1 - 30.578:1
